宝马瑞文·马策:高度自动化驾驶难题待解

时间:2019-07-11 10:53       来源: 清扬装修有限公司

  10月25-26日,首届中国智能汽车国际论坛将在成都开幕。论坛当日,德国宝马(中国)服务有限公司自动驾驶副总裁瑞文马策进行了主题演讲。

  瑞文马策:感谢刚才的介绍,非常感谢大家的欢迎。首先,我想对本次活动的主办方来几句话,今天早上在聆听了各位的讲话,然后看到了我们的会议安排之后,我们也非常高兴看到我们宝马也能够为这个活动作出我们自己的贡献。

  我是两个月前在德国宝马中国公司工作的,我们在北京。我想自动化的驾驶也是我们现在的一个非常重要的话题,对于我们来说,中国市场是非常重要的。

  下面我开始我今天的报告和陈述,我会讲到四个主题,第一个是我们作出改变的这些动机,接下来谈谈顾客的接受程度。第三个主题是我们遇到的一些技术方面的挑战,最后一点就是我们未来的一些步骤和我们的安排。

  谈到我们这样做发展自动化驾驶的这些动机,我想今天早上的很多演讲者都已经提到了,我想下面给大家来介绍一下我们这样做的一些背景。

宝马(中国)服务有限公司自动驾驶副总裁瑞文马策

  这是美国提供的一个研究的结果,可以看到在美国的调查中间发现在造成汽车事故排名第一的原因是驾驶者的注意力不集中,我们要去探索为什么驾驶者会出现注意力不集中,也许是由于他们是不是在调试机器,调试这个汽车中的多媒体,或者他们在与乘车人进行一些交谈,这些都有可能造成驾驶者注意力不集中,包括驾车人他们所作出的一些错误决策也会引起汽车事故,这也是我们在今后希望能够解决的问题,能够消除这些因素。

  还有一点也是造成汽车事故的主要原因就是能力的不足,在这一点上可以看到自动驾驶的功能就展现出来了,如果是发生驾车人能力不足的情况出现的话,如果他的汽车失控我们可以尽快向医疗中心进行联系,能够为我们的驾车人提供必要的服务,这是让我们继续保持前进的动力,也是我们致力于发展自动化驾驶的一些很好原因和驱动力。

  下面一个原因我们也经常谈到燃油的经济性和燃油的效率,如果我们能够提供各种各样的传感器和传感技术的话,我们就能够进行很好的预测,最好的驾车是路线是怎样的,这个在汽车驾驶过程当中可以节约大量的能量,因此我们处于这样的原因,决定投入高度自动化驾驶的项目当中去。

  在宝马看来,高度自动化驾驶面临几大问题,一个是安全性的问题,他可以降低驾车人的压力,特别是能够在遇到交通堵塞的时候能够解放我们驾车人的双手,他们可以做一些其他的事情。当然,下一个重点就是要去减少排放和提高燃油的经济性和效率。

  怎么样能够满足顾客的需求来对汽车产品进行调整,首先要让汽车产品更具竞争力,我们要尽力使汽车具有很强的感知和检测的能力。在下一步在能力之外,我们认为我们的汽车还能够接受各种各样的一些任务,刚才在上午的时候,我们的奥迪的同事也给大家展示出了这样的一种可能性,就是在驾车过程当中,人们也希望能够做一些很重要的事情,所以希望我们的汽车能够具有这种长期的,或者暂时的委托能力。

  接下来就是在某些情况下,我们都认为驾车人从知觉上来说想要掌控整个车,同时通过我们这种高度自动化的技术来保护我们的驾车人,能够扩大他们的视野。我们认为这个高度自动化驾驶的汽车他能够很好的了解驾车人的想法,而且能够直接感知到驾车人的想法。

  下面我想谈一谈关于对高度自动化驾驶的这种顾客的接受程度。我们都知道的是一种产品的创新和研发不能够是以技术人员的意志为转移的,而是要考虑我们的客户,以客户为导向,我们在德国做过这样的调查,有趣的一点就是今天上午来自奥迪的同事他们也做了一个类似的调查,他们是在中国做的,而我们是在德国做了一个类似的调查。可以看到的是在接受调查客户当中,他们的表现和看法是相似的,可以看初步统的颜色表现出了人们对于有可能将来出现高度自动化汽车驾驶的程度,我觉得这种趋势中国可以看得更加的明显,可以看到中国驾车人的市场是更加的年轻化,他们更愿意接受这种新生事物。

  当我们在谈到这个高度自动化驾驶的时候,我们宝马面临的问题是我们是否朝着这个正确的方向在前进?是不是能够真的更好的驾乘乐趣,同时又能够保证安全性,因为宝马是以它卓越的驾乘体验文明的,如果我们大力提倡高度自动化的驾驶,我们是不是会失去一部分顾客的忠诚度?我想这里举一个例子,在一百年前火炉的作用主要是维持房间的温度;第二个作用就是能够帮助人们进行食物的烹调,但随着科技的不断发展,我们可以看到现在大部分的地区都已经引入了中央供热的系统,所以供暖的功能已经被中央的供暖系统所取代。但大家为了享受某些生活方面的乐趣,还是会使用烤炉,或者是火炉来进行烤肉或者是其他的一些活动,所以我希望大家也能够很好的参考一下这个例子。

  三四十年前我们都知道人们都非常享受驾乘的乐趣,他可以让你实现端对端、点对点的连接,现在我们看到可能会对汽车所提供的这种功能,以及它给人的体验做一个分类,有一类的体验当然还是会强调驾乘的乐趣。但是,我们也知道无论是对于汽车有着多么强烈爱好的驾车人,他们在堵车的时候也会觉得驾车毫无乐趣而言。可以我想传递给大家的信息就是我们认为高度自动化的驾驶有着非常光明的未来。

  下面是关于我们所面临的一些挑战。在此之前我想简单的跟大家解释一下,制造出自动化驾驶的汽车到底意味着什么?首先你要有非常强大的技术支撑,首先是车载的这方面要有非常强大的系统,同时在另外一边我们还有后端的一些技术支持,包括强大的计算能力,以及对于路面和地形图像的计算。所以这是实现我们高度自动化的起点。再下一步当汽车涉及到所有的这些信息和数据之后,他可以对自身这些定位,可以去了解周围的环境的状况,驾车人或者汽车本身可以制造他身处的环境作出是否继续驾驶的决定。下一步当我们有了一个驾车的路线之后,无论是属于运动型还是燃油经济型的决定,我们的各种各样的这些技术支撑可以给我们的这个驾车决定提供一个非常好的路线支持。

  从知识产权的方面来看,汽车的控制是一个很大的问题和挑战。所以刚才我给各位介绍了一下高度自动化驾驶的基本原则,下面说一说我们在研究我们的车辆中间所使用的这些传感器技术,我想很多的传感器目前看来价格是比较高昂的,我们希望能够尽早的使这个技术工业化、能够让大家负担的起,这是我们使用的这种镭射的技术,雷达技术,我们都知道有的时候这种雷达的功能可能在雨天,雾天不那么有效,所以在这方面我们要加大雷达的功能。接下来我们还有镭射的扫描,这也是车载的,我们在前端,后端和左端右端都配置了激光的扫描,接下来我们有各种各样的摄像头。现在,我们也引用了现在的一种叫做移动眼的照相技术,这是我们现在所进行的一些尝试,也希望他能够更好的融合到我们未来的一个驾车的系统当中去。

  下面谈一谈要实现高度自动化驾驶不可缺少的技术。我们可以看到的关于车道、包括地形、包括交通状况的信息都已经有了之后,我们还有GPS的信息和数据,包括汽车的速度等等的这些信号,这是对我们车载计算机计算能力的检测,同时我们还要很好的检测出我们周围的一些物体,我们周围移动的物体是一个行人,或者是车,还是其他的物体。我们希望到了某一天技术能够先进到这个行人是朝着车辆在走,还是向车辆相反的方向行走,这需要非常强大的计算能力。

  接下来还要能够去有可能预测车与车,以及车与其他物体之间的一些空间,所有的这些信息有着不同的来源和不同的格式,所以我们希望能够有一天对这些不同格式数据进行快速的处理。我们都知道每隔两年全世界计算机的计算能力会增加一倍,但是设想一下十年之后那时候的计算能力将是今天的30倍,所以我们才敢于大胆的预测这些我们所憧憬的功能在将来都可以被做到。

  在今后,我们后端的支持技术也需要更加的准确,我跟大家举一个例子,比如说我在一辆卡车后面行驶,然后卡车上面的物体在不断的凋落,我就可以把这个信息通过我的传感技术,传到后端处理器上,后端处理器会对周围的车辆发出警示的作用。这也向大家展示出某一天在将来也许我们需要后端的技术支持,达到这样的一个精准度,同时还能够预测和提供天气的信息。

  下面我要讲的这一点也不是今天第一次谈到了,就是关于法规、规章,我想不光是在中国遇到这个问题,但是我们都知道中国市场比较的复杂,我们要考虑很多的因素和问题。我们过去有了一些这方面的法规,包括要变道的时候要发出警示等等的这些法规。首先我想说到高度自动化方面的驾驶,首先要解放我的脚。第二个我们在应对堵车情况的时候,我们的技术能够解放我们的双手,所有这些技术的研发和采用,以及最后的推广都需要有一定的法律规程、规章来支持。

  这里红色的部分就是我们现在提出了一个非常大胆的假设,就是将我们的眼睛解放出来,通过高度自动化驾驶的技术。尽管说今天的技术能够达到这一点,但是由于监管方面的规章要求,我们还是不能将这种解放人们双眼的技术推广到市场上。

  谈到我们未来的一些举措,根据我们过去的经验来看,一个项目从它的实验、研发、一直推广到市场上,大概需要四到五年的时间,所以作为宝马公司我们需要在建模工具等等方面进行大量的投入,这都是我们需要做的一些工作。我给大家举一个例子,我下面所提到的这些系统,除了堵车的辅助系统现在在中国还不能获得之外,其他很多的技术都能够在中国获得,作为公司在推广产品的时候,我们要考虑到一个问题就是关于这个法律体系和规章制度的要求。5-6周之前,大家可以在报纸上看到宝马和百度共同进行了一个研究的项目,我的朋友来自百度的尼卡先生,我想说一说我们之间的研究项目。大家都知道百度公司在中国声名远扬,我想他们在搜集地图信息方面有很强的能力,特别是他们现在云计算的能力,作为宝马来说,我们在汽车控制器方面有着非常强的实力,所以将我们双方的这些实力和我们的这些长处放在一起,我想在今后我们可以在中国的道路上向大家展示能够进行高度自动化驾驶的汽车。

  现在,我们在与中国的相关部门进行沟通和交流,同时也在不断扩大我们与其他公司这些同行之间的沟通,这是我们的一个路线图,这也是我今天演讲的主题。

  我们是去年在德国开始高度自动化驾驶的项目,刚才说我们今年与百度开始了项目合作,如果2015年获得中国政府批准的话,我们可以做一些试驾试乘方面的工作。在2018年我们就会积累足够的经验,我们就可以开始执行这些对于顾客非常有帮助的功能了。

  现在我们有很多关于应该以怎样的速度来投放这些技术的讨论,如果发生一些在技术应用当中出现重大失误的话,就会扼杀新型技术的使用,所以我们要把安全放在第一位。

  谈到法律的背景,我们不光要谈监管的措施,另外与此相关的还有道路安全交通的法规,现在我们都知道在道路上发生了事故之后,总是应该由驾车人来负责他的汽车所造成的事故,我们还要考虑的是产品的责任性。现在可以看到发生一场交通事故之后,可能事故双方在法庭上相互的职责,或者是双方的起诉,很少看到有驾车人起诉他汽车的制造商说由于汽车的原因才造成的事故。现在,有很多与此相关的一些讨论,我们还没有一个比较准确的答案,但是我们会继续积极的参与在这方面的讨论。

  这里有一张图,就可以告诉大家,在使得高度自动化驾驶成为现实的过程当中,有哪些主要的驱动因素?首先,就是社会这个因素,必须要让全社会能够认识到高度自动化驾驶的优势,才能够很好的推广这种技术。当然还有技术的基础,还有法律的支撑。作为主机厂我们必须要确保我们产品的安全性,我们顾客的安全性,我们顾客的人生安全,还包括有我们的供应商,还有保险公司,这些都是重要的利益相关者,他们都在高度自动化驾驶当中发挥了作用。

  现在一个巨大的挑战就是,要让这样的汽车能够在真实的道路环境当中,面对其他的汽车以及行人,能够正常的发挥作用是我们面临的一个巨大挑战。为了帮助大家记忆,我想强调一点就是为什么我们要这样做,因为他更安全、更舒适、更有效。但是,为了让这些成功,我们一定要掌握技术,要解决技术问题,我们要能够赢得社会的支持,以及法律框架的支撑。

  谢谢大家刚才聆听我的陈述。

  提问:我想问两个问题。你刚才说了选择了百度作为合作伙伴,为什么选择百度?你对于双方之间的合作有甚么样的期望?

  第二点你刚才也听了奥迪那位先生所做的演讲,你认为你们之间的区别在哪里?

  回答:为什么选择百度?因为我们坚信百度是我们正确的合作伙伴,因为我刚才提到我们现在在中国缺乏能够获得中国的地图数据和强大的计算能力,以及这种后端技术支持的基础架构,所以我们坚信通过我们与各家公司的交流,我们认为百度是我们正确的一个合作伙伴,我们可以共同的前进。

  我们跟奥迪那位同事之间的报告有什么区别?我想区别不大,这也是一个好的现象,因为作为主机厂我们必须要保持一定的观点,宝马和奥迪在这个问题上没有怎么区别,或者说没有意义是很好的一件事情。

  提问:宝马在自动驾驶技术上面是一个什么样的开放模式,能跟我们分享一下吗?

  回答:现在我们还是在一个研究阶段,就这个项目而言。但是,我们是非常关注这方面的研发,我们希望今后将这样的产品带给我们的顾客,带到中国市场。

  提问:我想问一下宝马自动驾驶的话,是如何设置目的地,并且怎么到达的,是用GPS定位?还是什么技术?

  回答:这个问题提的非常好。关于设定目的地,从一端到另一个点,这就是我们所说的完全的自动驾驶,这是一个非常高级的阶段,我们现在还没有到达这个阶段,我们可以通过语音控制来做到这一点,我不知道现在在中国的情况怎么样,就是在其他的地方我们可以通过语音说出你要到达地点的门牌号,或者是街道名称,或者是这个地区的名称。现在我们所要考虑的主要问题是说什么时候应该由汽车来自动驾驶,什么时候是由驾驶员来进行人工驾驶,我们主要的讨论还是集中在这一点。上午也提到了一下在城市当中过十字路口的时候是一个非常困难的问题,我想在某一天也许我们会向汽车发出一个指令,就是说我们去国际论坛的话,我们汽车就能够按照我们的指令来行驶。

  提问:下午好,我有一个问题。你刚才提到了用传感器的技术来进行图像、或者地图信息的提供?

  回答:有关于山坡、地形这种图形信息的提供,我们四川在有很多丘陵的地形,我想在这方面我们会有很多的高清晰的信息可以提供。

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